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‌機電一體化省級實驗教學中心

發布時間:2025年09月01日 來源: 太阳集团城网址83138 字體大小:

該中心2014年立項建設,該中心2017年通過驗收。目前主要實驗室有液壓與氣動實驗室、金相與熱處理實驗室、機械設計實驗室、結構損傷表征與性能評估實驗室、設備性能監測與故障診斷技術實驗室、減速器拆裝實驗室、增材制造實驗室、機器人應用實驗室、機器人創新實驗室、機器人原理與控制實驗室、機器人仿真與離線編程實驗室,實現覆蓋機械設計-仿真-加工全流程。典型設備有XY-02氣動與PLC綜合實訓裝置、XY-YY086透明液壓傳動與PLC裝置、齒輪雙面齧合綜合檢查儀、數顯立式光學計、3D打印機等。全學年接納22門課程的實驗,1382學時。中心還開展工業機器人系統運維員職業技能培訓。



結構損傷表征與性能評估實驗室

本實驗室為科研實驗室,建于2024年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程等專業,實驗室使用面積約85平方米。主要設備為紅外熱波無損檢測系統工作站。

結構損傷表征與性能評估實驗室聚焦于材料與工程結構安全監測領域,依托紅外熱波無損檢測系統工作站等核心設備,構建高精度、多維度損傷診斷科研平台。該實驗室通過紅外熱成像技術與熱力學建模、機器學習算法相結合,實現非接觸式、高靈敏度的結構損傷可視化檢測與定量化評估。研究方向涵蓋複合材料内部缺陷表征、金屬結構疲勞損傷演化及性能退化機理分析,緻力于為航空航天、軌道交通及土木工程等領域的安全評估與壽命預測提供創新方法。實驗室通過交叉學科研究,推動智能檢測技術進步,培養基礎設施健康監測領域的高層次科研人才。


設備性能監測與故障診斷技術實驗室

本實驗室為科研實驗室,建于2024年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程等專業,實驗室使用面積約85平方米。主要設備為滑動軸承故障模拟實驗台、機電設備故障仿真測試平台、行星齒輪箱故障模拟測試平台、軸承性能測試及其故障模拟試驗平台、轉子軸系故障仿真測試平台。

設備性能監測與故障診斷技術實驗室聚焦于機械裝備安全運行保障領域,依托滑動軸承故障模拟實驗台、機電設備故障仿真測試平台等核心設備,構建多工況、全生命周期的故障診斷科研平台。實驗室通過動态信号分析、智能診斷算法與多物理場建模相結合,實現非侵入式、高精度的設備狀态實時監測與故障定位。研究方向涵蓋軸承性能退化機理、齒輪箱複合故障解耦及轉子系統動力學特性分析,緻力于為能源電力、智能制造與交通運輸領域的關鍵裝備健康管理提供創新解決方案。實驗室通過機電控交叉研究,推動智能運維技術發展,培養裝備狀态監測領域的高水平科研人才。


增材制造實驗室

增材制造實驗室本實驗室建于2015年,主要面向機械設計制造及其自動化、人工智能專業、電氣工程及其自動化和自動化專業,先進制造實驗室使用面積約75平方米,實驗台8套。專注于3D打印前沿技術研究與應用開發,旨在推動3D打印技術在多領域的創新發展。實驗室配備多台先進的3D打印機,涵蓋熔融沉積成型(FDM)技術類型,能滿足不同材料和精度要求的打印任務。

教育場景中,增材制造實驗室為學校提供定制化的教學模型,将抽象的知識具象化,激發學生的學習興趣,培養創新思維。在學生進行産品設計方面,實驗室能夠借助快速制作産品原型,大幅縮短設計周期,降低成本,提高設計競争力。

在科研上,在機器人和人工智能領域,增材制造實驗室利用3D打印制造複雜的機器人零部件。通過優化内部結構,實現輕量化設計,提高零件性能和可靠性,助力機器人和人工智能效能提升。


液壓氣壓傳動實驗室

本實驗室建于2009年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程等專業,實驗室使用面積約85平方米。包含液壓氣壓實訓平台,提供了各類液壓、氣壓元件、PLC控制器等設備,主要承擔實驗課程包括壓力控制回路組裝、速度控制回路組裝、液壓綜合控制回路組裝、氣動控制回路組裝等實驗。

液壓氣壓傳動實驗室通過實驗和實訓,使學生能在實踐中深入了解和掌握液壓氣壓傳動技術,從而将理論知識與實際操作相結合,幫助學生更好地理解和應用所學知識,提出創新的設計和解決方案,增強學生的創新能力和實踐能力。


《機械零件》教具陳列室

本實驗室建于2008年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程等專業,實驗室使用面積約170平方米。主要設備:機械原理示教陳列櫃、機械零件設計示教陳列櫃、課程設計示教陳列櫃。主要承擔實驗課程包括機械零件認知、機械零件測量、機械零件分析等實驗。

《機械零件》教具陳列室通過直觀的實物展示與互動教學工具,緊密銜接課堂理論與實際應用,使學生能夠在實踐操作中深刻領悟機械零件的構造與原理,從而将抽象的工程理論具體化,幫助學生更快地将所學知識轉化為解決實際工程問題的能力,提出創新解決方案,增強工程設計與優化的能力。


金相與熱處理實驗室

本實驗室建于2009年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程等專業,實驗室使用面積約120平方米。包含了多種類型的實驗設備,如洛氏硬度計、布氏硬度計、金相顯微鏡等,主要承擔實驗課程包括材料硬度測量、金相試樣制作、鐵碳合金的熱處理、鐵碳合金平衡組織的顯微分析等實驗。

金相與熱處理實驗室通過各種實驗設備和實驗教師指導,使學生能在實踐中深入了解金屬材料的顯微組織、熱處理工藝和性能之間的關系,從而将理論知識與實踐操作相結合,幫助學生提高實踐能力和解決問題的能力,提出創新性的解決方案,增強創新意識和實踐能力。


減速器拆裝實驗室

本實驗室建于2018年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程等專業,實驗室使用面積約70平方米。包含多種類型的齒輪減速器,如圓柱齒輪減速器、K 系列錐齒輪減速器、NGW 系列行星齒輪減速器、擺線針輪 RV 減速器等。主要承擔實驗課程包括減速器拆裝實驗、減速器測繪實驗、減速器結構認知與分析實驗。

減速器拆裝實驗室通過開展減速器拆裝實驗,使學生能夠在實踐中深入了解減速器的構造、工作原理和設計特點,從而将理論知識與實踐操作相結合,幫助學生更好地掌握機械設計和制造的基本原理和方法,提出創新的設計理念和方案,增強學生的創新能力和實踐能力。


互換性與技術測量實驗室

本實驗室建于2011年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程等專業,實驗室使用面積約110平方米。包含了車刀、齒輪、軸承等典型零件,以及車刀角度測量儀、齒輪範成儀、簡圖測繪分析儀等設備,主要承擔實驗課程包括車刀幾何角度測量、機構運動簡圖測繪、齒輪參數測量、加工誤差的統計分析等實驗。

互換性與技術測量實驗室通過實踐導向的教學模式,使學生能在真實操作環境中深入理解互換性原理與技術測量方法,從而将理論知識與實際技能緊密結合,幫助學生快速掌握從零件設計到質量控制的全過程,提出創新的解決方案,增強解決複雜工程問題的能力。


機械設計實驗室

本實驗室建于2011年,主要面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程等專業,實驗室使用面積約150平方米。包含了各種類型的機械零件,如齒輪、軸承、軸、鍵等,以及相關的工具和設備。主要承擔實驗課程包括齒輪徑向圓跳動誤差的測量、直線度誤差測量、表面粗糙度測量、軸系組合與設計等實驗。

機械設計實驗室通過豐富多樣的實驗内容和現代化的教學手段,使學生能在實踐操作中深刻領悟機械零件的構造與原理,從而将抽象的工程理論具體化,幫助學生更快地将所學知識轉化為解決實際工程問題的能力,提出創新解決方案,增強工程設計與優化的能力。


機器人應用實驗室

本實驗室以多種常用工業機器人為主、包含多種智能機器人和實用教學機器人裝置,囊括了ABB、KUKA(庫卡)、FANUC(發那科)、YASKAWA(安川)四大家族機器人以及國産的廣數機器人,以滿足機器人的學科建設、培訓考證和實踐教學。此外,研發了四軸機器人等多種産品以及一批機器人專利技術轉讓,獲得了較好的經濟效益。

主要适用專業:機器人工程、機械設計制造及自動化、機械電子工程、電氣工程及自動化等。

主要實驗項目:故障檢測及分析;物料打磨;物料分揀;機器視覺。

特色:主要開展機器人系統集成設計、機器人認知與智能行為控制方法、人機交互技術、機器人及機電一體化系統集成綜合應用研究。


機器人創新實驗室

本實驗室配置有射箭機器人、人工智能服務人形機器人(帶導航、多種傳感器)等機器人,主要用于教師科研以及學生競賽,為師生提供了良好的教學科研實施環境,進一步加強了對人工智能、智能控制等方面的理解和應用。

主要适用專業:機器人工程、電子信息工程、人工智能、電氣工程及自動化、物聯網工程等。

主要實驗項目:路徑規劃;人臉識别;動态規劃;人工智能軟件。

特色:通過原理講解、大量動手實驗和項目競賽,使學生可以直接在機器人軟硬件上進行開發,容易快速實現相關功能;可以組成項目團隊,并獨自完成多個人工智能機器人競賽項目,可以有效提升學生的興趣和素質,快速培養學生創新思維和綜合能力。


機器人原理與控制實驗室

本實驗室以廣數機器人為核心,配備機器人拆解工作站、2D視覺實驗平台、GSK RB08機器人、GSK工業機器人、PLC實訓平台,結合機器人運動,加強學生的實操能力,為學生展示機器人的工作原理以及機械構成。

主要适用專業:機器人工程、機械設計制造及自動化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化等。

主要實驗項目:機器人的機械結構;人體感知與信息處理;機器人編程。

特色:打造工業機器人的産教融合特色,注重科研與工程的結合、理論與實踐的結合,強化實驗實踐訓練。為智能化制造系統集成與應用提供技術支撐和基礎研究。


機器人仿真與離線編程實驗室

本實驗室搭載虛實結合機器人綜合實訓平台、機器人單元,數字孿生開發軟件,使學生能夠了解工業機器人的系統組成和運動軌迹,掌握工業機器人編程技術,實現工業機器人軌迹運動編程,培養學生編寫控制工業機器人的編程力。

主要适用專業:機器人工程、機械電子工程、電氣工程及自動化、計算機科學與技術等。

主要實驗項目:RobotStudio仿真;ABB機器人編程;虛實結合機器人綜合應用。

特色:實驗室緊密圍繞工業與服務機器人智能化、産業化的重大需求。以“工業機器人技術”為中心,對工業機器人進行調試、校準、标定和基本操作訓練與編程操作訓練,并長期、系統地進行相關軟硬件進行研究和開發。


機器人綜合實訓室

本實訓室配置有上下料機器人、裝配機器人、包裝機器人、PLC實訓平台,利用一體化實訓單元,讓學生通過實踐來學習機器人技術,從而得到工程實踐和自主創新的訓練。可以滿足學生創新性實驗、畢業設計和教師科研的需要。

主要适用專業:機器人工程、機械設計制造及自動化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化等。

主要實驗項目:機器人拆裝;物料打磨;PLC編程。

特色:打造工業機器人的産教融合及科教融合的特色,注重科研與工程的結合、理論與實踐的結合,強化實驗實踐訓練。為智能化制造的系統集成與應用提供技術支撐和基礎研究。