人工智能先鋒工作室
一、工作室定位
人工智能先鋒工作室以“技術驅動創新、産教深度融合、培育新工科人才”為核心使命，聚焦人工智能與智能制造、智能裝備交叉領域，構建“技術研發-成果轉化-人才培養”三位一體創新生态。攻克高精度機器人導航、多模态感知決策、AI視覺缺陷檢測等關鍵技術，服務半導體、新能源裝備等高端制造場景。
推動自主移動機器人、智能檢測設備等成果在粵港澳大灣區産業應用，形成可複制的技術解決方案，将真實産業項目轉化為教學案例，構建“項目驅動+學科交叉”的課程體系，培養兼具工程實踐與創新能力的新工科人才。
工作室彙聚“學術導師+企業導師”雙軌制師資力量，形成“理論-技術-産業”全鍊條指導體系。
二、團隊建設
教師團隊研究員1人，正教授3人，正高級工程師1人，博導1人，碩士研究生10人，共15人。
學生團隊55人，分别來自機器人工程專業、機械設計制造及其自動化、電氣控制工程專業、人工智能專業、自動化專業。
工作室項目課程教師和學生
三、産品研發方向
1.自主移動多功能機器人
高精度作業能力，集成激光SLAM導航與多模态感知技術。融合力碰撞檢測與自主避障技術，實現人機協同作業，實時自檢及故障診斷，并通過SLAM導航自動建立環境地圖，支持動态路徑規劃與防死鎖功能。
實現晶圓搬運，在半導體制造中實現高精度物料搬運，機床上下料和電力巡檢識别設備異常等。
上下料搬運AGV
智能運輸叉車AGV
2.數智競技格鬥機器人
對數智競技格鬥機器人升級創新，把集成激光雷達、深度相機與邊緣計算單元搭載在數智競技格鬥機器人支持實時環境感知與自主決策，技術方案可用于智能安防機器人開發。
數智競技格鬥機器人
3.磁吸附爬壁機器人
采用混合勵磁吸附，結合永磁與電磁技術，實現吸附力線性調控與低能耗。
多模态運動機構；輪-足複合機構，柔性連續體結構；搭載搭載IMU慣性單元與深度學習模型具有智能感知與決策，通過數字孿生技術構建全尺寸三維模型，實時對比運行數據。石化儲罐檢測：直接吸附在儲罐表面，執行清理、檢測、噴塗等任務，減少人工高空作業風險。
應用在船舶檢測與焊接、罐體檢測和噴塗和風電塔筒維護，多台機器人協同作業，實現自動化測厚與噴砂噴塗。
磁吸附爬壁檢測協作機器人
負壓爬壁機器人
4.變徑管道清淤，排污和檢測機器人
自适應變徑能力：通過柔性機械結構或模塊化設計，适應不同管徑；集成高壓水沖洗、機械抓鬥或真空吸污裝置，清除淤泥、雜物與化學沉積物；利用SLAM技術構建管道三維地圖，結合GPS與IMU提高定位精度；搭載高清攝像頭、紅外熱像儀與超聲波傳感器，實現全方位監測與數據融合；通過5G或Wi-Fi實現高速數據傳輸，支持遠程監控與自主路徑規劃。
主要應用在城市排水管道，工業廢水管道檢測并清除化學物質殘留，農業灌溉管道等，替代傳統人工開挖或高壓沖洗等低效、高風險作業方式，提升管道維護效率，解決深井、隧道等複雜管道環境的檢測難題，降低運營成本與安全風險。
管道排障機器人
管道檢測機器人
四、科研獲獎
科研獲獎證書及獎牌
五、發明專利
六、學科競賽獲獎
2023睿抗機器人開發者大賽全國總決賽"水下巡檢競賽項目一等獎
2023睿抗機器人開發者大賽全國總決賽“數智競技機機器人“決賽國家級一等獎
2023睿抗機器人開發者大賽全國總決賽“數智競技機機器人“決賽國家級一等獎
第二十七屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽機器人競技賽國家級一等獎
中國國際大學生創新大賽(2024)廣東省分賽中榮獲銀獎
七、項目課程化建設
工作室以真實産業項目為載體，構建“項目-課程-競賽-科研”四位一體教學模式：
1.技術深化：聚焦“機器人+人工智能”融合，研發具備自适應學習能力的協作機器人；拓展新能源裝備檢測、半導體晶圓缺陷識别等高附加值場景。
2.産教融合：推廣“校中企”模式，在校内設立業務交付中心，實現研發-生産-銷售閉環。
3.人才生态：構建“本科-碩士”貫通培養體系，輸送高端工程人才；聯合行業協會制定機器人技術标準，提升區域産業話語權。
人工智能先鋒工作室通過“核心技術突破-校企深度協同-育人反哺科研”的創新閉環，已形成“技術攻關-成果轉化-人才培養”良性生态。未來，工作室将持續以粵港澳大灣區智能制造需求為導向，打造具有國際影響力的産學研用一體化平台。