學院建設有廣東省級的工程研究中心:廣東省工業機器人集成與應用工程技術研究中心。2016年1月成立工業機器人集成與應用工程技術校級研究所,對機器人集成與應用的相關領域内容進行研究,2017年由科研處牽頭,聯合校内4個工科學院,申報廣東省工業機器人集成與應用工程中心,并于當年獲得省科技廳批準,2018年:“廣東省工業機器人集成與應用工程中心”已挂牌并正式開展研究工作。機電工程學院承擔了機器人應用實驗室及機器人仿真與離線編程實驗室建設,并已投入研發和教學。
一、機器人應用實驗室簡介
機器人應用實驗室有雙機器人生産線實訓平台,機器人柔性工作站,機器人故障診斷與維修系統,雙并聯聯動機器人及控制系統,雙臂機器人工作站,機器人打磨工作站,人機碼垛、軌迹、協作等工作站,機器人裝配工作站各一台套,價值200萬左右。主要針對機器人工程、機械設計制造及自動化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化等專業本科大學生的教學,教師科研,工程技術人員培訓等。
實驗内容:
1、雙機器人生産線應用研究與實驗
2、機器人工作站系統與應用訓練
3、機器人故障診斷與維修實驗
4、雙并聯聯動機器人及控制系統實驗
5、智能産線科學研究和應用開發
6、人機交互及視覺系統應用研究
7、機電一體化系統集成應用研究
實驗特色:
實驗室建設緊密圍繞服務機器人智能化、産業化的重大需求,以“工業機器人應用技術”為中心,為工業機器人系統,提供新穎方法、關鍵技術和創新應用研究和實驗。主要開展機器人設計方法與技術、機器人認知與智能行為控制、人機交互理論與技術、機器人及機電一體化系統集成技術研究和實驗。培養和彙聚一批高素質教學、科研隊伍,促進學科交叉融合的學科體系。
實驗設備:
序号 |
實訓設備名稱 |
參考型号(備注) |
參考供應商 |
數量 |
1 |
雙機器人生産線實訓平台 |
由一台串聯SCARA機器人和一台并聯DELTA機器人兩種不同構型的機器人組成,象棋上料、識别、分揀和擺放。 |
博文 |
1 |
2 |
機器人柔性工作站 |
綜合柔性加工系統機器人工作站,具有視覺、壓力、光電等傳感器,KUKA機器人 |
彙博/廣數 |
1 |
3 |
機器人故障診斷與維修系統 |
GMI-GZZD-01(含一台綜合柔性加工系統機器人工作站,ABB機器人,工作站電氣故障檢測系統) |
省機械所,ABB |
1 |
4 |
雙并聯聯動機器人及控制系統 |
DL-DeltaRobotic /DSCR3或者DSCR5 雙臂協作機器人 |
巨輪/新松機器人公司 |
1 |
5 |
雙臂機器人工作站 |
定制:ABB人 |
巨輪或ABB |
1 |
6 |
機器人打磨工作站 |
定制:YASKAWA機器人 |
園大 |
1 |
7 |
人機碼垛、軌迹、協作等工作站 |
定制:GSK機器人 |
園大 |
1 |
8 |
機器人裝配工作站 |
定制:Kawasaki機器人 |
園大 |
1 |
二、機器人仿真與離線編程實驗室簡介:
機器人仿真與離線編程實驗室有虛實結合機器人綜合實訓平台2套,機器人單體單元4台,機器人仿真與離線編程軟件及電腦52套,價值40萬左右。主要針對機器人工程、機械電子工程、電氣工程及自動化等專業本科大學生的教學,教師科研,工程技術人員培訓等,結合智能制造,依托機器人工程中心平台,開展戰略性、前瞻性的先進機器人應用研究,通過多學科交叉,積極開展高水平學術交流與合作,将實驗室建設成為具有一定國内影響力的機器人技術自主創新研究、高端人才培養與社會服務的省級級基地。
實驗項目:
1、機器人仿真與離線編程訓練
2、虛實結合機器人綜合實驗
3、六軸機器人單元在線編程訓練
4、六軸機器人操作綜合訓練
實驗特色:
實驗室緊密圍繞服務機器人智能化、産業化的重大需求,以“工業機器人技術”為中心,長期、系統地進行相關科學性研究和實驗。結合智能制造,依托機器人工程中心平台,開展戰略性、創新性的先進機器人應用研究,攻克一批機器人領域核心技術瓶頸問題,大力促進科研成果的轉化。
實驗設備:
序号 |
實訓設備名稱 |
參考型号(備注) |
參考供應商 |
數量 |
1 |
機器人離線編程系統 |
OCTOPUZ可用于智能工廠虛拟仿真與離線編程系統:雙用 |
廣數/華航/OCTOPUZ(巨輪)離線編程軟件任選其一 |
52 |
建築機器人結構設計仿真軟件集(建築學院) |
AEC Collection單機版3年Subscription |
Autodesk授權金牌經銷商/廣州奧尼斯特電子有限公司 |
1 |
|
電腦及電腦桌 |
i7CPU,雙核,8G,1T |
園大 |
52 |
|
2 |
虛實結合機器人綜合實訓平台 |
JLVRC-Robotics |
巨輪 |
2 |
虛實結合機器人綜合應用軟件 |
OCTOPUZ智能工廠虛拟仿真系統(教育版)可與離線編程共 |
巨輪 |
|
|
3 |
機器人單元 |
TD-A104 |
園大 |
4 |
四、每學期安排到工程中心實踐課程及學時:
平台 |
總學時 |
安排學時 |
教學班名稱 |
上課人數 |
授課教師 |
備注 |
數字通信原理 |
64 |
8 |
17電信1班 |
38 |
周衛星 |
離線仿真實驗室 |
工業機器人基礎 |
48 |
4 |
18機器人班 |
47 |
曹照均 |
機器人應用實驗室 ,機器人仿真與離線編程實驗室 |
工業機器人技術基礎 |
32 |
4 |
17機械電子班 |
16 |
張德福 |
機器人應用實驗室 ,機器人仿真與離線編程實驗室 |
機器人構造原理與調試安裝校對标定 |
112 |
112 |
17機制1-4班,17、18機械電子,18機器人 |
230 |
曹照鈞 |
機器人應用實驗室 ,機器人仿真與離線編程實驗室 |
機器人離線編程與數字孿生 |
160 |
160 |
17機制1-4班,17、18機械電子 |
185 |
周書興 |
機器人應用實驗室 ,機器人仿真與離線編程實驗室 |
機器人工作站綜合應用 |
32 |
32 |
17機械電子班 |
30 |
曹照鈞 |
機器人仿真與離線編程實驗室 |
機器人控制與數字孿生編程 |
128 |
128 |
8機制1-2班,18機械電子,18機器人 |
125 |
周書興 |
機器人仿真與離線編程實驗室 |
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