謝翰君,男,博士,特聘副教授,現任職于太阳集团城网址83138,研究方向涵蓋高速數控系統、多軸機器人運動學及動力學、CAD/CAM、ROS仿真開發。2023年獲廣東工業大學控制科學與工程博士學位。
博士期間,以第一作者身份發表了4篇論文,其中包括中科院三區1篇、中文核心1篇,另有1篇EI期刊論文在審。代表性論文發表于《Entropy》、機械工程學報、《電子技術應用》及《自動化與信息工程》等期刊,并在2022年IEEE控制與機器人國際會議上發表1篇EI收錄會議論文。
在科研實踐方面,主要參與了多個高端數控及智能制造相關項目,包括EtherCAT主站的龍門式激光切割機高速高精度插補控制器、非金屬超高速激光切割控制器、EtherCAT從站I/O卡開發、高精度電容式調高器開發等。這些項目成果已在用戶現場長時間穩定運行,具有較高的工程應用價值。
長期緻力于智能制造領域的教學與研究,具備紮實的理論基礎和豐富的行業實務經驗,尤其在多軸機器人運動學與動力學建模、CAD/CAM加工路徑優化、ROS仿真開發等方向有深入研究,并積極推動前沿技術在工業制造中的應用。
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