日前，2022年度廣東省電子信息行業科學技術獎揭曉，我校工業機器人工程中心參與的《基于路譜與載荷譜的商用車快速可靠制動關鍵技術及部件研發應用》《山地茶園作業機電一體化技術與裝備研究及應用》2個項目榮獲省科技進步獎一等獎。

《基于路譜與載荷譜的商用車快速可靠制動關鍵技術及部件研發應用》牽頭單位為華南農業大學、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司，針對商用車體積大、重心高、載貨量大及路況複雜的特點，解決制動響應慢，制動方式單一、容易翻車等問題，提出商用車整體智能化精準快速制動方式，通過采集路況、車載負荷、行駛速度等信息，研發氣電混合快速精準制動、耐高溫、高可靠制動執行機構，實現四輪協同智能制動控制，大大提高商用車安全性與舒适性，攻克該領域“卡脖子”問題，打破了國外壟斷，實現了大規模産業化。研發的防抱死刹車系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、主動防撞系統（AEBS）等産品在一汽集團、東風汽車等百餘廠家廣泛應用，國内占有率第一，并出口國外。項目成果經省電子信息行業協會科技成果評價總體達國際先進水平。2019-2021年，成果産品銷售額達25.10億元。

《山地茶園作業機電一體化技術與裝備研究及應用》牽頭單位為華南農業大學、農業農村部南京農業機械化研究所，針對山地茶園生産機械化水平低、勞動強度大等問題。本項目研究了山地茶園大坡度索軌安全輸運系統優化與裝備集成，設計了軌地兩用運輸機，提高了茶園運輸機的功能性和效率；創制了乘坐式茶葉采摘機器人，突破了茶葉機械化采摘關鍵技術難題；發明了客家炒茶殺青炒幹機、半自動炒茶機等茶葉加工設備，提高了茶葉品質穩定性；集成以茶園運輸機為基礎，多用途作業部件和高效省力連接控制機構等配套的茶園多功能作業機械系統，實現一機多用和節本省工，提高了茶園機械化和輕簡化作業水平。解決丘陵山地茶園機電一體化水平低的難題，推動我省茶産業高質量發展，促進産業轉型升級，打造良好生态茶園環境。本項目在我省粵西、東、北的梅州、揭陽、惠州等多個茶葉種植基地區推廣示範近三年在廣東省累計銷售推廣設備200套以上，新增銷售額7288.9萬元，新增利潤3029萬元，節約成本 1685.2萬元，推廣期累計間接效益達5億元。